鋰電池或超級電容可以進行大功率放電，能滿足瞬時或短時間AGV自動充電裝置運行大功率需求，因此，柴油機選型上時主要參考平均功率輸出要求。與全柴油機的動力源相比，混合動力系統(tǒng)中可以選擇額定功率和排量較低的柴油機。柴油機的小型化，降低了柴油機的基礎能耗，同時減少了排放污染和噪聲污染，達到節(jié)能減排效果。

 

　　隨著經(jīng)濟全球化進程的加快，全球集裝箱運輸發(fā)展迅速，世界各地主要集裝箱碼頭均面臨吞吐量急劇增長的壓力，而集裝箱在各大城市內的集散主要通過集裝箱卡車運輸，傳統(tǒng)的集裝箱卡車運輸方式導致城市交通擁堵、環(huán)境污染，城市貨運的通達性和質量受到嚴重制約。近年來，隨著新技術的涌現(xiàn)，AGV已經(jīng)形成多個換代產(chǎn)品，其驅動形式可分為柴油機驅動和電機驅動，動力能源系統(tǒng)配置方案也歷經(jīng)多種形式的變遷，現(xiàn)有配置方案主要為混合動力系統(tǒng)、移動供電、動力電池供電三種能源系統(tǒng)。

 

　　AGV自動充電裝置作為運輸車輛或者移動組裝平臺，它們將組裝線上各個組裝區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲、內部物流的運輸車輛、或者是起升設備。